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    QQ客服热线

    艾克特变频器

    产品详情:

     TDS伺服驱动器

      TDS伺服驱动器是艾克特研制的一款高性能、小功率的旋转伺服驱动产品,3.5倍输出过载能力,电流环设计达到3.0KHz的响应频率。内置动态制动功能,支持RS-485、Modbus通讯协议;省线式、增量式、绝对值等多种编码器,具有用于双闭环控制的第二编码器接口;同时产品集成了刚性表、惯量辨识、振动抑制、实时自调整等高级算法。广泛应用于机器人、电子、机床、激光设备、印刷包装、电池设备、木工机械、仓储传送、橡塑机械、纺织机械等通用设备。

     

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  • 项目

    描述

    基本

    规格

    控制方式

    IGBT PWM控制,正弦波电流驱动方式。

    旋转型伺服电机

    R0系列:增量型省线编码器:2500线增量型编码器

    R1系列:总线型串行编码器:17bit(绝对型/增量编码器)

    23bit(绝对型/增量编码器)

    控制信号

    DI输入

    通用8输入

    通用输入功能通过参数进行选择

    DO输出

    通用5输出

    通用输出功能通过参数进行选择

    模拟信号

    输入

    112BitA/D输入

    通信功能

    USB

    与电脑等连接

    RS485

    可进行最大247轴的1n通信

    轴地址设定

    根据用户设定

    动态制动器

    内置

    控制模式

    速度模式、转矩模式、位置模式、位置/速度模式、位置/转矩模式、速度转矩模式、全闭环模式

    可通过参数切换上述7种控制模式

    性能

    指标

    速度变动率

    负载变动率

    额定转速的±0.1%以下(负载波动: 0  100%)

    电压变动率

    额定转速的0%(电压波动:±10%)

    温度变动率

    额定转速的±0.1%以下 (温度波动:25±25 )

    速度环频率特性

    3.0KHZ

    转矩控制精度

    ±1%

    转矩或速度控制

    指令方式

    内部指令输入、外部模拟电压命令

    模拟指令输入

    指令电压

    最大输入电压:最大±12V

    输入阻抗

    9kΩ

    位置控制模式

    输入信号

    脉冲指令

    输入脉冲形态

    选择以下任意一种:

    “方向脉冲”、“90°相正交脉冲”、“CW+CCW脉冲”

    输入形态

    差分输入、集电极开路

    输入脉冲频率

    差分输入:最大4Mpps,脉宽不能低于0.125us;

    集电极开路:最大200Kpps,脉宽不能低于2.5us。

    电子齿轮比

     

    编码器分频脉冲输出

    输出形态

    相,相:差分输出    Z相:差分输出或集电极开路输出

    分频比

    任意分频

    内置

    功能

    超程(OT)防止功能

    P-OT、N-OT 动作时立即停止

    ;すδ

    过电流、过电压、电压不足、过载、主电路检测异常、散热器过热、电源缺相、过速、编码器异常、CPU 异常、参数异常、其他

    LED显示功能

    主电源CHARGE,5LED显示

    观测用模拟量监视功能

    内置有用于观测速度、转矩指令信号等的模拟量监视连接器

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